Один из его основателей ордена, рыцарь и Великий Магистр Гуго де Пейн во время Первого крестового похода собрал восемь своих родственников-рыцарей и организовал ополчение бедных рыцарей с целью защиты идущих в Иерусалим к святым местам паломников и борьбы против мусульман. Первоначальное название ордена "Бедные рыцари храма Соломона", рыцари ордена были настолько бедными, что порой на двоих у них была одна только лошадь, что и стало по легенде символом ордена: два рыцаря на одном коне.

Вскоре указом Балдуина II и иерусалимского патриарха Вармунда в пользу ордена поступали налоги с окрестных деревень, а в 1120 году выделил рыцарям в юго-восточном крыле Иерусалимского храма, в мечети Аль-Акса, место под штаб-квартиру. С той поры орден стали называть Орденом Храма, а рыцарей — храмовниками (тамплиерами).

Тамплиеры развернули во Франции и Англии успешную кампанию по вербовке в орден. В 1139 году папа Иннокентий II издал буллу, согласно которой тамплиеры могли свободно пересекать любые границы, освобождались от налогов, и не подчинялись никому кроме самого римского папы. Со временем тамплиеры стали самым богатым из всех существующих орденов, обладали огромными богатствами и обширными владениями земель не только в Святой Земле, но и в странах Европы.

Во время Четвёртого крестового похода в 1199 году крестоносцы завоевали Иерусалим, и тамплиеры учинили зверскую резню мусульман. В 1241 году тамплиеры нападают на войска египетского султана Аюба, выбивают из Акры тевтонских рыцарей и берут в плен часть госпитальеров. Ведут себя крайне жестоко, не позволяя даже похоронить убитых своих собратьев - тевтонских рыцарей. Но уже через несколько лет египтяне и хорезмийцы наносят крупное поражение крестоносцам, а в 1291 году мусульмане подступили к Акре и после осады окончательно разгромили тамплиеров. Остальным удалось укрыться в Тампле и, используя выход к морю, эвакуировали гражданское население, а также казну ордена. Падение Акры привело к последующему захвату Тира, Сидона, Бейрута, Замка Пилигримов и Тортоза. Аль-Ашраф приказал уничтожить все замки, которые находились на побережье, чтобы франки более не смогли ими завладеть.

В 1307 году Королевский совет принял решение об аресте всех тамплиеров на территории Франции. Тамплиерам приписывались тяжкие преступления против религии и морали. Аресты производились именем Святой инквизиции, а владения тамплиеров конфисковал король. Арестованные тамплиеры почти одновременно признали себя виновными. В октябре 1311 состоялся Вьеннский собор, на котором Папа потребовал упразднения ордена, обесчестившего себя и уже не способного существовать далее в прежнем виде.

Чарльз Уильям Гекерторн: «С Тамплиерами погиб целый мир. Рыцарство, крестовые походы кончились с ними. Возник жадный и бесплодный торговый дух. Тамплиеры первые пали под жёсткими ударами Запада, стремившегося возмутиться против Востока, который до сих пор во многих отношениях преобладал в нём, управлял им и притеснял его».